14D189 - Analitičke metode u kontroli procesa
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Analitičke metode u kontroli procesa | |||
Akronim | 14D189 | |||
Studijski program | svi | |||
Modul | ||||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni predmet | |
Uslovljnost drugim predmetom | Oblik uslovljenosti | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Cilj predmeta je da studenti izuče metodologiju, principe i primenu metoda pogodnih za kontrolu hemijskih procesa i da na osnovu kriterijuma i modela izvrše identifikaciji procesa, savladaju osnovne principe automatskog upravljanja industrijskim procesima. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su osposobljeni za izbor i primenu metoda, kriterijuma i modela u identifikaciji hemijskih i industrijskih procesa. Studenti su osposobljeni za primenu principa projektovanja procesa automatskog upravljanja i za rad u automatizovanim pogonima procesne industrije za rad rad u timovima za dizbor neophodne opreme za sisteme kontrole i upravljanja. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Sadržaj teorijske nastave | Teorijski principi i praktična primena metoda, modela i kriterijuma u kontroli i regulaciji industrijskih procesa. ; Eksperimantalna identifikacija procesa (Metode i izbor metode za eksperimentalnu identifikaciju. Metoda stepenastog odziva i aproksimacija procesa sistemom prvog i drugog reda sa kašnjenjem. Aproksimacija modela procesa bez uvođenja elementa sa kašnjenjem). ; Tehnički uslovi i kriterijumi za ocenu kvaliteta ponašanja sistema regulacije (Kriterijumi za ocenu kvaliteta ponašanja sistema u vremenskom, kompleksnom i frekventnom domenu). ; Sinteza jednostavnog regulacionog kola (Izbor mernog pretvarača - transmitera. Izbor izvršnog elementa - izbor regulacionog ventila, dimenzionisanje i sinteza željene statičke karakteristike. Izbor vrste regulatora P, PI, PD, PID). Sistemi regulacije nivoa, protoka, pritiska i temperature (Složeni sistemi regulacije – kaskadna regulacija, regulacija odnosa i regulacija rektifikacionih kolona). ; Sinteza regulacionih kola sa željenim dinamičkim karakteristikama (Sinteza zatvorenih kola promenom pojačanja njihovih otvorenih kola ili sintezom odgovarajućih kompenzatora. Sinteza kompenzatora primenom dijagrama položaja korena). ; Principi projektovanja sistema regulacije (Izrada projektne dokumentacije: tehnološke šeme, funkcionalne šeme i šeme spajanja. Simboli i oznake koji se koriste na tehnološkim i funkcionalnim šemama. Projektovanje pomoću računara). ; Računski primeri ocene i određivanja parametara kvaliteta ponašanja sistema u vremenskom, kompleksnom i frekventnom domenu. (Sinteza kompenzatora korišćenjem dijagrama položaja korena. Rad u MATLAB-u: formiranje različitih konfiguracija regulacionih kola, simulacija njihovog rada i analiza uticaja parametara regulatora na kvalitet regulacije). ; | |||
Sadržaj praktične nastave | ||||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
2 | ||||
Metode izvođenja nastave | Predavanja, klasično i PPT, kolokvijumi, seminari, primeri simulacija na računaru | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 10 | Pismeni ispit | 50 | |
Praktična nastava | Usmeni ispit | |||
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 20 | |||
Seminari | 20 |