22MIN215 - Merenje i upravljanje procesima u metalurgiji
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Merenje i upravljanje procesima u metalurgiji | |||
Akronim | 22MIN215 | |||
Studijski program | Metalurško inženjerstvo | |||
Modul | ||||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 4.0 | Status predmeta | obavezan predmet | |
Uslovljnost drugim predmetom | ne | Oblik uslovljenosti | ||
Ciljevi izučavanja predmeta | Predmet studentima treba da omogući: • Sagledavanje mesta i uloge inženjera metalurgije u oblasti upravljanja procesima. • Sticanje najosnovnijih teorijskih znanja iz dinamike procesa i teorije upravljanja. • Sagledavanje osnovnih praktičnih aspekata upravljanja u procesnoj industriji. • Praktičnu primenu matematičkih alata neophodnih za ispitivanje dinamike procesa i projektovanje sistema upravljanja. • Sagledavanje mogućnosti primene modernih softverskih alata, kao što je MATLAB, u rešavanju konkretnih inženjerskih problema vezanih za upravljanje procesima. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Posle odslušanog kursa studenti će biti u stanju: • Da se pripreme za rad u automatizovanim metalurškim pogonima; • Da se uključe u timove specijalizovane za projektovanje sistema upravljanja za metalurške pogone; • Da se pripreme za praćenje viših kurseva iz oblasti dinamike procesa i upravljanja. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Sadržaj teorijske nastave | • Uvod – Pojam, osnovne karakteristike i zahtevi upravljanja tehnološkim procesima; osnovni elementi sistema upravljanja, predstavljanje upravljačkih sistema; princip upravljaške konfiguracije sa negativnom povratnom spregom. • Procesni sistem kao objekat upravljanja: osnovne definicije i osnove dinamike procesa • Linearni dinamički modeli: diferencijalne jednačine i prenosne funkcije, blok dijagrami • Dinamika jednostavnih sistema: proporcionalni element, sistemi I i II reda, element sa čistim kašnjenjem, kapacitivni element, diferencijalni element, sistemi višeg reda • Vremenski odzivi sistema • Frekventne karakteristike • Eksperientalna identifikacija procesa. | |||
Sadržaj praktične nastave | 1. Instrumentacija: • Osnovni tipovi i elementi opreme • merni elementi – transmiteri (principi merenja protoka, pritiska, nivoa, temperature i koncentracije u metalurgiji) • izvršni elementi u metalurgiji (regulacioni ventili i crpke) • regulatori 2. Upravljačka konfiguracija sa negativnom povratnom spregom (zatvoreno regulaciono kolo) • konvencionalni regulatori (P, PI, PD, PID) • dinamičke karakteristike ZRK • analiza stabilnosti ZRK • izbor i projektovanje konvencionalnih regulatora ZRK 3. Neki praktični aspekti upravljanja metalurškim procesima: • Izbor regulacionih i manipulativnih promenljivih; šeme upravljanja za neke jednostavne sisteme • Ograničenja jednostavnih upravljačkih sistema sa negativnom povratnom spregom i potreba za složenijim konfiguracijama | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
2 | 2 | |||
Metode izvođenja nastave | Teorijska nastava sa računskim vežbama | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 10 | Pismeni ispit | 40 | |
Praktična nastava | Usmeni ispit | |||
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 40 | |||
Seminari | 10 |