ZP43 - Osnovi automatskog upravljanja
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Osnovi automatskog upravljanja | |||
Akronim | ZP43 | |||
Studijski program | Biohemijsko inženjerstvo i biotehnologija,Inženjerstvo zaštite životne sredine,Hemijsko inženjerstvo | |||
Modul | ||||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 5.0 | Status predmeta | obavezan predmet | |
Uslovljnost drugim predmetom | Programiranje, Mehaničke operacije, Toplotne operacije (ili Mehaničke i toplotne operacije), Operacije prenosa mase, Osnovi reaktorskog inženjerstva | Oblik uslovljenosti | ||
Ciljevi izučavanja predmeta | 1. Sagledavanje značaja upravljanja procesima u hemijskoj industriji, kao i uloge hemijskog inženjera u ovoj oblasti. ; 2. Sticanje osnovnijih teorijskih znanja iz dinamike i upravljanja procesima. ; 3. Sagledavanje osnovnih praktičnih aspekata upravljanja u procesnoj industriji. ; 4. Upoznavanje sa neophodnom instrumentacijom u procesnoj industriji ; 5. Upoznavanje sa, i praktična primena potrebnih matematičkih alata ; 6. Upoznavanje sa, i praktična primena modernih siftverskih alata u rešavanju inženjerskih problema vezanih za upravljanje procesima. ; | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljavanje studenata za: ; - Rad u automatizovanim pogonima procesne industrije. ; - Uključivanje u timove cpecijalizovane za projektovanje sistema upravljanja za pogone procesne industrije. ; - Praćenje viših kurseva iz oblasti dinamike i ipravljanja procesima. ; | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Sadržaj teorijske nastave | 1. Uvod: osnovne definicije, osnovni principi i elementi sistema upravljanja ; 2. Procesni sistem kao objekat upravljanja: dinamičke karakteristike u vremenskom, kompleksnom i frekventnom domenu, jednostavni primeri karakterističnih procesa u hemijskoj i srodnim industrijama ; 3. Instrumentacija: merni elementi, izvršni elementi, regulatori i dodatna oprema ; 4. Upravljačka konfiguracija sa negativnom povratnom spregom: princip rada, konvencionalni regulatori, dinamika, stabilnost, izbor i projektovanje elemenata kola, kritička analiza. ; 5. Osnovni praktični aspekti upravljanja tehnološkim procesima ; | |||
Sadržaj praktične nastave | Vežbe u računarskoj laboratoriji, uz korišćenje programskog paketa Matlab i specijalizovanih dodataka za obast upravljanja Control System Toolbox, Simbolic Math Toolbox i Simulink. Praktična nastava je usklađena sa teorijskom, tako da studenti rešavaju konkretne probleme koji su obrađeni na predavanjima. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
2 | 0 | 2 | ||
Metode izvođenja nastave | Predavanja sa jednostavnim primerima, vežbe u računarskoj laboratoriji, konsultacije, domaći zadaci | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | Pismeni ispit | 50 | ||
Praktična nastava | Usmeni ispit | |||
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 50 | |||
Seminari |