МИН471 - Мерење и управљање процесима у металургији
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Мерење и управљање процесима у металургији | |||
Акроним | МИН471 | |||
Студијски програм | Металуршко инжењерство | |||
Модул | ||||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 5.0 | Статус предмета | изборни предмет | |
Условљност другим предметом | нема | Облик условљености | ||
Циљеви изучавања предмета | Предмет студентима треба да омогући: • Сагледавање места и улоге инжењера металургије у области управљања процесима. • Стицање најосновнијих теоријских знања из динамике процеса и теорије управљања. • Сагледавање основних практичних аспеката управљања у процесној индустрији. • Практичну примену математичких алата неопходних за испитивање динамике процеса и пројектовање система управљања. ; • Сагледавање могућности примене модерних софтверских алата, као што је МАТЛАБ, у решавању конкретних инжењерских проблема везаних за управљање процесима. ; | |||
Исходи учења (стечена знања) | После одслушаног курса студенти ће бити у стању: • Да се припреме за рад у аутоматизованим металуршким погонима; • Да се укључе у тимове специјализоване за пројектовање система управљања за металуршке погоне; • Да се припреме за праћење виших курсева из области динамике процеса и управљања. | |||
Садржај предмета | ||||
Садржај теоријске наставе | • Увод – Појам, основне карактеристике и захтеви управљања технолошким процесима; основни елементи система управљања, представљање управљачких система; принцип управљашке конфигурације са негативном повратном спрегом. • Процесни систем као објекат управљања: основне дефиниције и основе динамике процеса • Линеарни динамички модели: диференцијалне једначине и преносне функције, блок дијаграми ; • Динамика једноставних система: пропорционални елемент, системи I и II реда, елемент са чистим кашњењем, капацитивни елемент, диференцијални елемент, системи вишег реда • Временски одзиви система • Фреквентне карактеристике • Експериентална идентификација процеса. ; | |||
Садржај практичне наставе | 1. Инструментација: • Основни типови и елементи опреме • мерни елементи – трансмитери (принципи мерења протока, притиска, нивоа, температуре и концентрације у металургији) • извршни елементи у металургији (регулациони вентили и црпке) • регулатори ; 2. Управљачка конфигурација са негативном повратном спрегом (затворено регулационо коло) • конвенционални регулатори (П, ПИ, ПД, ПИД) • динамичке карактеристике ЗРК • анализа стабилности ЗРК • избор и пројектовање конвенционалних регулатора ЗРК ; 3. Неки практични аспекти управљања металуршким процесима: • Избор регулационих и манипулативних променљивих; шеме управљања за неке једноставне системе • Ограничења једноставних управљачких система са негативном повратном спрегом и потреба за сложенијим конфигурацијама ; | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
2 | 2 | 0 | ||
Методе извођења наставе | теоријска настава са рачунским вежбама | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 10 | Писмени испит | 40 | |
Практична настава | Усмени испит | |||
Пројекти | ||||
Колоквијуми | 40 | |||
Семинари | 10 |